FarmBot (Teil 1): Auspacken und Aufbau der Schienen

Das Xebia TechLab hat einen neuen Freund: FarmBot. Neben 3D-Druckern, VR-Installationen und IoT-Geräten wird er sich wie zu Hause fühlen.Letzte Woche ist das FarmBot Genesis Kit endlich eingetroffen, also haben wir mit dem Bau begonnen!In diesem Blogbeitrag geben wir einen ersten Eindruck von dem Projekt. In den nächsten Beiträgen werden wir Sie über alle pikanten Details und Experimente auf dem Laufenden halten.

Zunächst waren wir froh, dass die beiden Schachteln recht schwer waren. Das deutete darauf hin, dass alle Bestandteile aus haltbaren Materialien und nicht aus billigem Plastik hergestellt sind. Es dauerte eine Weile, bis wir alle Schachteln geöffnet hatten, was uns zum Lächeln brachte wie ein kleines Kind, das eine große LEGO Schachtel zum Geburtstag bekommen hat.

[caption id="attachment_26442" align="alignnone" width="4608"] Hochwertige Aluminiumplatten und Schrauben aus rostfreiem Stahl[/caption]

[caption id="attachment_26443" align="alignnone" width="4608"] Alle Teile sind in kleineren Kartons kategorisiert. Sogar Treiber/Schraubenschlüssel und eine SD-Karte werden mit dem Paket geliefert. [/caption]

Es war ein wenig naiv, dass wir die Dokumentation zum ersten Mal gelesen haben, nachdem die Lieferung angekommen war. Hätten wir uns besser vorbereitet, hätten wir gewusst, dass Sie mit dem Bau des Beetes beginnen können, bevor Sie den Roboter bauen.

[caption id="attachment_26453" align="alignnone" width="680"] Wir haben uns etwas zu spät darüber informiert[/caption]

Das Hochbeet

Wir planen, ein bewegliches Hochbeet zu bauen, damit unser FarmBot als mobiler Garten funktioniert. Das gibt uns noch mehr Freiheit bei der Gartenarbeit als ein statischer Garten mit einem Roboter darauf.Die Dokumentation beschreibt etwas mit 4 Holzstäben, aber das ist unserer Meinung nach ziemlich lausig.Wir wollen Qualität ohne Kompromisse, was bedeutet, dass wir ein Hochbeet aus Edelstahl bauen werden. Das Beet wird 8 separate, abnehmbare 75 x 75 cm große Behälter für Erde und Pflanzen enthalten.Das Beet muss für alle möglichen fantastischen Szenarien vorbereitet sein. Einige Ideen:

• Montage auf Rollen im Treppenhaus, um den Garten je nach Sonneneinstrahlung auf und ab zu bewegen
• Stellen Sie den Garten auf Räder, so dass er sich selbst an den idealen Platz im Raum fahren kann (genau wie Roboterstaubsauger).
• Verwenden Sie einige der Gartentonnen, damit ein Roboter-Cocktailshaker die Show stehlen kann (benötigt individuell bedruckte Werkzeuge)

Wir werden dies in einem zukünftigen Blogbeitrag näher erläutern.

Bau der ersten Teile

[caption id="attachment_26468" align="alignnone" width="3120"] Konstruktion der Hardware, während andere ihr tägliches VR-Training absolvieren[/caption]

Ok, lassen Sie uns über unsere erste Bauerfahrung sprechen. Zunächst waren wir von den Dokumentationen sehr beeindruckt. Die Beschreibungen und Bilder sind sehr detailliert und enthalten Informationen, die Sie in einem normalen IKEA-Karton nie sehen würden, wie z.B. das Volumen und die Masse eines einzelnen Teils. Wir sind auf einige Dokumentationsfehler gestoßen, die sich mit einem Readme.io-Konto leicht beheben lassen. Weniger beeindruckt waren wir von unseren eigenen Fähigkeiten. Wir haben regelmäßig versucht, der Dokumentation voraus zu sein, aber dann haben wir einige wesentliche Konstruktionsdetails übersehen, was dazu führte, dass wir einen Teil der geleisteten Arbeit wieder rückgängig machen mussten :). Nach einigen Stunden haben wir es geschafft, die Schienen und zwei Portalbeine fertigzustellen. Die Schienen sollten auf dem Bett montiert werden, aber wir haben noch keins. Dann sollten die Gantry-Beine angeschlossen werden, die mit Hilfe der y-Achsen-Extrusion verbunden werden. Wir bauen den Roboter also Schritt für Schritt auf, aber einige Teile werden erst verbunden, wenn das Bett fertig ist. Es sieht so aus, als wäre unser Metallarbeiter erst in 8 Wochen verfügbar, also werden wir die kommende Zeit nutzen, um die größeren Hardwareteile fertig zu bauen und mit der Software zu beginnen. Wir sind mit den aktuellen Fortschritten zufrieden

Dies ist eine Blog-Serie über unser FarmBot-Abenteuer: Teil 1: Auspacken und Aufbau der Schienen Teil 2: 'Provisorisches' Hochbeet